Его жизнь, хотя и оборвалась трагически, является свидетельством его глубокой духовности, мужества и приверженности своим убеждениям.
Ранняя жизнь Ярогнева была отмечена как семейными проблемами, так и духовным ростом. Он был сыном отца-алкоголика, который в конце концов бросил семью, оставив мать воспитывать его.

Несмотря на эти трудности, Ярогнев находил утешение и руководство в салезианском оратории, который стал для него вторым домом. Его описывали как вдумчивого человека, который стремился глубоко разобраться в событиях, и он был известен своим хорошим юмором и лидерскими качествами. Он играл на фортепиано и пел в приходском хоре, а также сочинял музыку.

Ярогнев был активно вовлечен в работу салезианского оратория в Познани, где участвовал в молодежных мероприятиях. Когда в 1939 году началась нацистская оккупация Польши, дом салезианцев был захвачен и превращен в склад. Несмотря на опасность, Ярогнев и его друзья продолжали тайно встречаться, составляя часть сопротивления нацистам.

В сентябре 1940 года Ярогнев вместе с четырьмя другими молодыми людьми из салезианского молодежного центра был арестован и обвинен в принадлежности к нелегальной организации. Их отвезли в печально известную Крепость VII под Познанью, где подвергали пыткам и допросам. Впоследствии их перевели в различные тюрьмы. Их обвинили в государственной измене и приговорили к смертной казни.

Ярогнев Войцеховский принял мученическую смерть в Дрездене 24 августа 1942 г. в возрасте 19 лет. Перед казнью он написал прощальное письмо, в котором выразил свою веру.