Mish e Lucy, ambas com quatro anos de idade, foram diretamente para o seu armazém de alimentos durante a sua hora de aventura nas instalações do Wildwood Trust em Devon, na tarde de segunda-feira.
Os irmãos não representaram um perigo para o público em nenhum momento, de acordo com o Wildwood Devon.
Um porta-voz disse: "Dois jovens ursos escaparam do seu recinto em Wildwood Devon esta tarde, dirigindo-se diretamente para o seu armazém de alimentos.
"Mish e Lucy, ambas com quatro anos de idade, que não representaram qualquer ameaça para o público, desfrutaram de uma seleção de snacks - incluindo uma semana de mel - antes de serem devolvidas em segurança ao seu recinto pela equipa de tratadores especializados no espaço de uma hora.
"Por precaução, todos os visitantes do local foram prontamente escoltados para um edifício seguro.
"Os ursos foram continuamente monitorizados, tanto no terreno como através de CCTV, até regressarem calmamente ao seu recinto e adormecerem."
A instituição de caridade disse que a polícia compareceu no local "de acordo com o protocolo padrão" e uma investigação está em andamento para descobrir como os ursos escaparam.
"A exposição está segura e estamos gratos ao nosso pessoal e aos visitantes pela sua cooperação, que nos ajudou a resolver a situação de forma rápida e segura", acrescentou o porta-voz.
Mish e Lucy foram descobertos abandonados pela mãe num monte de neve nas montanhas albanesas, segundo o Wildwood Trust.
Foram feitas várias tentativas para reintroduzir as crias na natureza, mas tornou-se claro para os conservacionistas que elas não conseguiriam sobreviver sozinhas.
Na sequência de uma campanha de angariação de fundos em 2020, os irmãos foram transportados para o parque de Wildwood, em Kent, durante seis meses, antes de chegarem à sua "casa eterna" em Devon, em 2021.
Mish é conhecido por ser um urso brincalhão que gosta de chapinhar na piscina e baloiçar nas redes, enquanto Lucy "não gosta de mais nada" do que passar tempo com o irmão e trepar às árvores.
O casal come quilos de bagas, frutos, legumes, sementes, peixe e carne todos os dias.