Affectueusement connu comme le "père de l'Avenida", José Gregório da Rosa Araújo est un symbole matérialisé de la transformation de Lisbonne à la fin du XIXe siècle.

Maire de Lisbonne pendant une période critique d'expansion, Rosa Araújo avait une vision grandiose de la ville, inspirée de Paris.

C'est sous sa direction directe, en 1879, que l'ancienne promenade publique entourée de murs(Passeio Público) a été démolie pour faire place à un nouveau boulevard monumental : l'Avenida da Liberdade.

Bien que ses plans aient fait l'objet d'une vive controverse locale à l'époque, son urbanisme a permis à Lisbonne de s'engager sur la voie de la modernité. Son héritage est ancré de façon permanente sur l'avenue même qu'il a créée.

Le long de la rue la plus célèbre de Lisbonne se trouve un monument modeste mais élégant qui rend hommage à son œuvre. Sculpté en bronze, le buste de Rosa Araújo repose sur un piédestal en pierre, où une personnification féminine de Lisbonne, grandeur nature, lui offre des fleurs en guise de gratitude perpétuelle.