José Gregório da Rosa Araújo, liefkozend de "Vader van de Avenida" genoemd, is een gematerialiseerd symbool van de late 19e-eeuwse transformatie van Lissabon.

Rosa Araújo was burgemeester van Lissabon tijdens een kritieke periode van expansie en had een grootse, op Parijs geïnspireerde visie voor de stad.

Onder zijn directe leiding werd in 1879 de oude, ommuurde openbare boulevard(Passeio Público) afgebroken om plaats te maken voor een monumentale nieuwe boulevard: de Avenida da Liberdade.

Hoewel zijn plannen destijds op hevige lokale controverse stuitten, duwde zijn stadsplanning Lissabon met succes in de richting van moderniteit. Zijn nalatenschap is permanent verankerd in de laan die hij creëerde.

Naast de beroemdste straat van Lissabon staat een bescheiden maar elegant monument dat zijn prestatie eert. De bronzen buste van Rosa Araújo staat bovenop een stenen voetstuk, waar een levensgrote vrouwelijke personificatie van Lissabon hem bloemen aanbiedt als eeuwige dankbaarheid.