Conosciuto affettuosamente come il "Padre dell'Avenida", José Gregório da Rosa Araújo è un simbolo materializzato della trasformazione di Lisbona alla fine del XIX secolo.

Sindaco di Lisbona in un periodo critico di espansione, Rosa Araújo aveva una visione grandiosa e di ispirazione parigina della città.

Sotto la sua diretta guida, nel 1879, fu demolito il vecchio lungomare pubblico(Passeio Público) per far posto a un nuovo viale monumentale: l'Avenida da Liberdade.

Anche se i suoi piani dovettero affrontare aspre polemiche locali all'epoca, la sua pianificazione urbana riuscì a spingere Lisbona verso la modernità. La sua eredità è ancorata in modo permanente proprio nel viale da lui creato.

Lungo la strada più famosa di Lisbona si trova un modesto ma elegante monumento che onora i suoi risultati. Scolpito in bronzo, il busto di Rosa Araújo si trova in cima a un piedistallo di pietra, dove una personificazione femminile di Lisbona a grandezza naturale gli offre dei fiori in segno di perpetua gratitudine.