Après avoir été ordonné prêtre en 1833, il se consacra à l’enseignement.

Ce qui le rendait vraiment remarquable, c'était son amour pour les prisonniers. Il passait d'innombrables heures à visiter les prisons, à réconforter les détenus et à préparer ceux qui étaient condamnés à mort à rencontrer Dieu dans l'espoir et la paix. C'est pour cette raison que les gens l'appelaient affectueusement « le prêtre de la potence ».

Saint Joseph Cafasso a également joué un rôle crucial dans la vie de saint Jean Bosco. Il a guidé et encouragé la mission de Don Bosco, qui consistait à venir en aide aux garçons pauvres et abandonnés.

Saint Joseph Cafasso a mené une vie marquée par une foi profonde et un dévouement désintéressé jusqu’à sa mort, survenue le 23 juin 1860 à Turin, en Italie. Il a ensuite été canonisé et est aujourd’hui vénéré comme le saint patron des prisonniers, des aumôniers de prison, des captifs et de tous ceux qui sont incarcérés.